熬制酸奶的步骤如下：

1. 准备原材料：需要纯牛奶、酸奶发酵菌以及一个密封性良好的容器。

2. 加热牛奶：将牛奶加热至适宜的温度，一般控制在35℃至45℃之间，不宜超过50℃。加热的目的是为了杀死牛奶中的有害微生物，同时使酸奶发酵更加顺利。加热可以使用隔水加热法或者微波炉加热。

3. 加入发酵剂：待牛奶冷却至适宜温度后，加入酸奶发酵菌或市售酸奶作为发酵剂。搅拌均匀后，将其倒入密封容器中。

4. 恒温发酵：将混合好的牛奶放置在恒温环境下进行发酵，一般为4小时左右。酸奶发酵需要恒定的温度与湿度条件，避免温度波动过大影响酸奶品质。具体发酵时间应根据环境温度和酸奶的状态来调整。如果发现酸奶凝固成形且有微酸味时，即表示发酵完成。在此过程中应防止外来杂菌的干扰和二次发酵的可能。注意控制发酵时间不宜过长，否则酸奶口感会过酸。

5. 冷藏后熟：将熬制好的酸奶放入冰箱进行冷藏后熟，约需数小时至隔夜。冷藏后的酸奶口感更佳，质地也会更加细腻。

详细解释：

熬制酸奶其实是一种利用乳酸菌对牛奶进行发酵的过程。在这个过程中，乳酸菌将牛奶中的乳糖转化为乳酸和其他有益物质，从而赋予酸奶特有的口感和营养价值。加热牛奶是为了创造一个无菌的环境，有利于乳酸菌的生长而不受其他杂菌干扰。加入酸奶发酵菌或市售酸奶作为发酵剂是为了引入乳酸菌进行发酵反应。恒温发酵阶段是关键，需要严格控制温度和湿度以确保酸奶质量。后熟阶段的冷藏有助于稳定酸奶的口感和质地，使其更加适合食用。整个过程需要注意卫生和温度控制，以确保制作的酸奶安全且品质优良。